Instrucciones
Aunque en Drupal 8 se podía conseguir el Token de sesión de usuario escribiendo añadiendo a la url principal de la web "/rest/session/token" y esto nos devolvía el valor del token, esta funcionalidad ya no existe en Drupal 9.
Si quieres obtener el token de sesión de usario en Drupal 9, tienes que instalar el módulo contribuido REST API Access Token